常歩（なみあし） 常歩は４拍子のいちばんゆっくりとした歩調。速さは１分間に約１１０ｍ。馬が普通に歩いているときの歩き方。別名：ウォーク(walk)
速歩（はやあし） 速歩は２拍子の歩調で、対角線上のペアの肢が同時に着地する。たとえば、右後肢と左前肢、左後肢と右前肢が同時に着地する。
軽速歩(けいはやあし) 速歩のときに、乗り手が馬の２拍子のリズムにあわせて立つ(鞍(くら)から腰を浮かせる)、座るの動作を行う乗り方。
駆歩 速さは１分間に約３３０ｍ。馬に乗っていると、１・２・３・１・２・３と３拍子を感じる歩調。３のときに人馬ともに宙に浮いた状態になる。別名：キャンター(canter)
襲歩(しゅうほ) 駈歩で全力疾走した状態。競馬でレース中に見せる走り方。駈歩では、３本の足が地面についた状態があるのに対して、襲歩では、多くて２本の足しか地面につかない。別名：ギャロップ(gallop)
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